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排水管道周边病害检测神器——SmartMole-PPR管中地质雷达机器人

发布时间:2021-06-15 10:09:06 点击:2908
  排水管道周边病害检测神器——SmartMole-PPR管中地质雷达机器人
 
 2021年6月8日,成都
  欧洲杯外围科技
  管道周边病害检测创新产品
  SmartMole-Pipe Penetrating Radar
  管中地质雷达机器人

  在2021中国国际城市道路塌陷论坛
  全球首创,震撼首发!
  (现场直击)
  作为新型排水管道周边病害
  检测专用特种机器人!
  SmartMole-PPR设备,自带动力前行
  适用于DN600-DN1200城镇排水管道的检测
  设备可搭载多款不同频率天线
  管中360°全空间检测
  空洞检测快捷高效(快速普查+精准详查)
  性价比高(一组天线可实现多方向探测)
  提前准确提供管道周边病害信息,防范于未然!
  优势大揭晓
  1.管道内外同步检测——管道内窥视频影像与管道外部雷达图像同步呈现,快速判读缺陷点。
  2.兼容拓展性强——可搭配多种不同频率天线,探测范围自由选择,适用性强。
  3.全空间检测——雷达探测方向360度无级调节,可全方位检测定位管道外部病害体。
  4.多场景适用——可伸缩行进支撑结构,越障能力相对普通轮式更强劲,自适应DN600-1200管径。
  5.省时省力——管中自带动力行进,自动收放线,无需人工牵引。

  一、行业现状——城镇道路塌陷频发
  2021年5月25日,罗马Torpignattara街区沥青突发地面塌陷,出现一条长12米、深6米的巨坑,2辆汽车瞬间被吞没
  2021年5月24日,南昌市抚河路海关路口出现小范围的地面塌陷
  2021年5月21日,西安市劳动南路大庆路十字南侧向南方向,公交道处发生地面塌陷
  2021年5月16日,太原交警微博发出:太原市亲贤街南环四巷口东南角,地面塌陷
  2021年5月13日,雁翔路靠近西安理工大地铁口附近路面道路路面出现一巨大深坑,发生地面塌陷,一名骑电动车的女子跌落坑内
  2021年5月10日,沈河区风雨坛街道示范路广昌路的路员在巡查中发现路面地面塌陷
  ……
  近年来,国内诸多城镇接连出现道路塌陷、局部坍塌等事故,造成重大生命财产损失和恶劣社会影响,严重影响城市安全运行,加剧了人民群众生活的不安全感。据不完全统计,全国发生路面塌陷或沉降的事故,每年高达1000起以上

  二、原因分析——道路塌陷起因
  从我国历年的塌陷事故分析来看,地下空洞形成主要包含以下几个因素:
  1、地下排水管道破损——发生渗漏,管内水体冲刷周围土体,发生土体流失,在管线周围产生空洞
  2、市政管道工程施工回填不实——致使管线周围土体松散
  3、地表水下渗冲刷泥土——路基整体或局部下沉,诱发路面塌陷
  4、地铁、隧道等地下空间开发施工控制不当——施工对周围岩土造成扰动,支护不及时,形成空洞
  5、地下人工防御工事设施老化——未及时修理,造成道路坍塌
  根据深圳市地面塌陷办公室数据显示,有近60%-80%地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破损漏水引起
  三、现有方案——探地雷达的地面探测
  道路下方空洞与周边正常土层存在介电常数差异,针对城市道路塌陷的预防性探测,目前主要是采用探地雷达技术,探测城市道路下方存在的空洞,并采取有效措施预防道路塌陷。
  优势:
  探地雷达作为一种重要的无损探测技术,不用对道路进行开挖,通过往地下发射电磁波,电磁波传播到病害体,再反射回来时会勾勒出地下病害体的形态,就可以获取地下空洞的存在、深度、大小等信息,具有高效、直观的特点。

  四、技术缺陷——地面探测之殇(能量衰减)
  探地雷达从地面探测当前存在的主要问题包括:
  1.路面向地底探测深度有限;
  2.探测深度与探测分辨率之间的取舍;
  3.地底复杂环境,对空洞信息收集的干扰与误判。
  绝大多数的道路塌陷灾害都与城市地下排水管线相关,而地下管线所处环境复杂,存在各种干扰,且部分管道埋深较大,受限于探地雷达的探测深度以及探测分辨率,无法采集地下尺寸较小或埋深较大的空洞隐患点信息。
  管道周边病害检测可以预防近80%的路面塌陷问题。
  为弥补常规探地雷达从地面探查方法的不足,欧洲杯外围潜心研发出针对管道周边脱空/空洞进行探测的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地质雷达机器人!

  五、全新方案——管中地质雷达机器人
  全球首创——管中地质雷达机器人
  SmartMole-Pipe Penetrating Radar
  管中地质雷达机器人
  机器人搭载CCTV高清摄像头和地质雷达天线,进入非金属管道,在管中通过地质雷达向管道周边发射电磁波进行探测,同步采集管道内部视觉影像和管道外部雷达图像等信息,实现管道内外隐患同步检测。
  SmartMole-PPR管中地质雷达从管中对管道外部周边的脱空或空洞进行探测,距离探测目标更近,对电磁波穿透深度的要求较小。
  有效解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题,可探测地下管道周边存在的空洞、脱空、疏松体、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度、灌浆密实度等信息,为城市地下安全维护、管线管理、基建施工等提供依据,有效预防城市道路塌陷。
  产品构造:
  SmartMole-PPR管中地质雷达是一种多数据集成探测设备,主要由高清摄像头、地质雷达、行进机构、控制终端、线缆车构成。
  设备特点:
  不限管道埋深——设备从管中对管道周边进行探测,距离探测目标更近,解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题,高精准探测空洞、脱空、疏松体等病害的形状大小、分布和位置。
  360°全空间检测——设备集成高清摄像头检测与地质雷达探测技术,可沿管道轴向和径向进行检测,全空间检测管道内外部隐患。
  多管径自适应——设备可根据管道直径来调整自身高度,保证地质雷达天线紧贴管道内壁,确保信号的质量,适用于管径DN600-1200的非金属管道。
  可搭配多种不同频率天线——地质雷达天线可快拆速装,更换不同频率天线进行数据采集,满足不同场景、不同深度的探测需求。
  高清云台摄像——搭载214W高清像素摄像头,镜头防刮、防凝水,可轴向360°旋转,径向90°俯仰,全方位提供管道内部缺陷视频数据。
  管中自带动力——设备无需借助外力,可依靠自身动力,通过控制终端控制设备在管中的行进状态。
  设备轻量一体化设计——天线与地质雷达主机一体化设计,体积小,重量轻,性能稳定。
  平板终端无线连接——线缆车与控制终端WiFi无线连接,操作便捷,稳定可靠。
  作业持久续航——机器人自带电池,使用过程中可实时充放电,实现无限续航;线缆车电池为整机供电,可连续作业4小时,电池快拆速装。
  软件多数据收集——平板终端内置人性化简约操作软件,可同时收集和叠加多种数据

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